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作者：鲁杰;张兆广;宋新利;侯力枫;
单位：国网冀北电力有限公司承德供电公司;
摘要：这里结合巡线机器人物理、机械、电气特性，研究适于搭载的多旋翼无人机平台，并结合巡线机器人的放置和回收特征，研究自动识别与自动对接、自动放置和自动回收方案。开发了一套复杂的一体化智能系统，在整个研发过程中，对无人机机载AI前端自动识别与控制、导航与精确定位、无人机平台搭载接口、巡线机器人结构模块、巡视扫描装置、任务自主规划等部分进行优化和改进，并且在结构与功能之间保证了很好的协调性和适用性，适应未来输电线路智能巡检趋势的要求。
关键词：巡线机器人;;多旋翼无人机;;放置和回收;;智能系统;;识别与控制
基金资助：国家电网有限公司科技项目资助—架空输电线路智能无人机巡线机器人复合系统技术研究（5201062000RH）
