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作者：邓乐乐;王国志;王聪;廖国庆;
单位：西南交通大学先进驱动节能技术教育部工程研究中心;
摘要：由于人工清洗第三轨存在清洗效率和清洗质量较低等问题，现设计一款清洗机械手进行第三轨自动化清洗作业。为保证清洗安全性和清洗效果，需要确定清洗机械手在清洗车上合适的安装位置并在清洗作业时保持喷嘴与第三轨的距离恒定。先对车体和转向架构架静态通过平面曲线和竖曲线轨道时横向及垂向偏移规律进行了分析，而后采用动力学软件Simpack建立车辆模型进行动态仿真验证。结果表明：车体上安装位置与车辆心盘点的纵向距离越大，作业时相对轨道偏移量越大；构架偏移量相比于车体更小，机械手安装在构架上更为合理。通过动静态偏移量分析和第三轨安全距离核算，确定机械手横向行程为250mm，垂向行程为200mm，并根据构架振动响应特性，确定机械手响应频率至少为18Hz。
关键词：第三轨;;清洗机械手;;曲线偏移;;Simpack;;列车动力学;;振动响应
