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作者：陆颖;李彬;张玉辰;季小洁;
单位：江苏大学汽车与交通工程学院;
摘要：为了提高车辆碰撞自动呼救系统（Automatic Crash Notification System,ACNS）的抗干扰能力和事故信息的准确性，提出了一种具有自适应门槛阈值的ACNS触发算法。基于门槛阈值与路面国际平整度指数之间的关联模型，设计ACNS触发算法，并实现ACNS门槛阈值随路面状况和车速的动态匹配；基于STM32F103ZET6微控制器，利用加速度信号采集模块、定位模块和通信模块等模块设计一种车辆事故自动呼救系统终端；利用道路实车试验和触发测试试验测试系统性能；结果表明：ACNS终端能够实现门槛阈值根据不同路面状况的动态匹配，并对相关信息进行实时处理及发送呼救信息。
关键词：车辆事故自动呼救系统;;加速度信号;;动态门槛阈值;;触发算法
基金资助：国家自然科学基金（51605197）;; 江苏省自然科学基金（BK20160524）;; 镇江市重点研发计划（SH2019054）
