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作者：刘慧博;张翀;黄前柱;
单位：内蒙古科技大学信息工程学院;
摘要：针对在永磁同步电机矢量控制系统中应用模型预测控制方法设计控制器时依赖电机数学模型参数，当电机运行过程中参数变化时，引起控制器参数与电机参数失配，导致系统控制性能降低。提出一种无模型自适应预测控制方法，利用系统输入输出数据和时变的伪偏导数建立预测模型；又由于无模型自适应预测控制方法没有反馈校正环节，易受外部扰动的影响，设计一种新型高阶滑模补偿器作为校正部分，以提高控制系统的鲁棒性且抑制滑模自身的抖振，最后MATLAB仿真验证了无模型自适应高阶滑模补偿预测控制方法的优越性。
关键词：永磁同步电机;;矢量控制;;无模型自适应预测控制;;高阶滑模补偿器
基金资助：内蒙古自治区自然科学基金项目（2019MS05057）
