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作者：李琤;
单位：安徽机电职业技术学院汽车与轨道学院;
摘要：电动助力转向系统作为电动汽车的主流配置，其性能好坏对整车转向操纵稳定性能有重要影响。以某款自主品牌电动汽车EPS系统为研究对象，进行动力学分析并依次建立Simulink子系统模型。根据实车参数，设计直线型助力特性曲线并输入前述模型，最终建立Carsim/Simulink联合仿真运动学模型并开展国标操纵稳定性仿真试验。结果表明：在方向盘转向角脉冲和角阶跃试验中，较无EPS助力控制车型，有EPS助力控制车型具有良好的车辆瞬态响应度和操纵稳定性；在转向轻便性试验中，验证本款车型助力特性合理，车辆具有较好的助力效果。
关键词：操纵稳定性;;电动助力转向系统;;Carsim/Simulink;;助力特性曲线
基金资助：2021年安徽省高校优秀青年人才支持计划重点项目—基于CarSim/Simulink的整车线控转向系统助力特性和控制策略研究（gxyqZD2021147）
