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作者：潘斌;杨钢;
单位：中山职业技术学院;重庆交通大学机电与车辆工程学院;
摘要：驾驶员操作意图是整车状态变化的基础，对整车运行具有重要影响。以驾驶员操作意图为研究的出发点，对驾驶员执行车辆各种操作时，车辆的状态进行分析，主动包括启动自检工况，档位变化、加速、制动、转向等工况；基于分析结果对各工况的控制流程进行分析和设计；提出了实现车辆基本功能的控制模式，并对控制电路进行设计。在此基础上，应用实车调试，对控制系统进行了测试。结果可知：对车辆进行准确控制的前提是对驾驶员意图进行准确的分析采集，控制流程应简洁明了，尽可能减少控制器的执行周期，缩短控制周期；实车测试表明系统能准确的实现驾驶员的操作意图，实现加速、减速、制动等，表明所设计的控制系统的可靠性与准确性，为此类设计提供参考。
关键词：驾驶员;;意图采集;;车辆状态;;控制系统;;模型
基金资助：广东省普通高校特色创新类项目（2019GKTSCX104）;; 中山职业技术学院青年科研骨干教师培养项目（2019GG01）
