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作者：刘帅;乌日开西·艾依提;
单位：新疆大学机械工程学院;
摘要：针对神经损伤导致的运动功能障碍的患者实现主动训练的问题，以便携性和低成本为设计目标，设计了一种基于运动想象脑机接口的机械手控制系统。首先设计用于实现两种指令的运动想象实验范式，基于MATLAB环境开发了在线脑电信号处理系统，通过设计上位机实现脑电信号处理结果的读取与发送，以STM32单片机作为下位机对机械手进行控制，最后招募3名健康受试者对系统的可行性进行验证。研究结果表明：该系统可以实现机械手的准确控制，3名受试者的平均识别正确率为82.8%，验证了系统的可行性。
关键词：脑机接口;;运动想象;;机械手
基金资助：新疆维吾尔自治区天山英才计划（201720045）
