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作者：王忠明;吴国庆;茅靖峰;胡坤;
单位：南通大学电气工程学院;
摘要：为了解决微织构机床速度伺服跟踪精度不高的问题，在建立机电耦合动力学模型基础上，提出结合改进人群搜索优化算法（Improved Seeker Optimization Algorithm,ISOA）与前馈补偿PID的控制方案，设计了ISOA+前馈补偿PID控制器的控制结构，实现微织构机床伺服进给系统的PID参数寻优设计。为验证该控制策略的实际效果，采用Matlab搭建仿真实验平台，并与传统的智能优化算法相比较。仿真结果表明，基于ISOA优化的前馈补偿PID优化效果更好，速度跟踪性能得到很大改善，验证了其正确有效性。
关键词：微织构机床伺服控制;;改进人群搜索优化算法;;前馈补偿
基金资助：国家自然科学基金（61273151）
