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作者：黄维;王超越;
单位：武汉职业技术学院;武汉理工大学;
摘要：针对目前汽车零部件分拣机器人的分拣速度慢、精度低等问题，提出了一种将SIFT算法和Harris角点算法相结合的汽车零件图像特征点提取方法。通过阈值自适应方法对筛选后的高对比度特征点进行匹配，通过改进RANSAC算法对误匹配点进行消除，完成分拣机器人立体匹配。通过实验进行对比分析，验证所提方法的有效性。实验结果表明，该方法在保证准确的基础上，简化了计算且有效消除了误匹配，实际测量与计算之间的最大误差为1.21mm，符合分拣机器人的精度要求。这项研究为分拣机器人的发展提供了一定的参考。
关键词：分拣机器人;;汽车零部件;;SIFT算法;;Harris角点算法;;RANSAC
基金资助：中国高等教育学会职业技术教育分会课题（ZJGA202007）
