来源：期刊VIP网 时间：
作者：吕健;武利生;张金柱;付晓艳;
单位：太原理工大学机械与运载工程学院;天津工业职业学院;
摘要：为了提高远程无人测流实时性，提出一种远程实时控制方案。PLC将雷达测流仪采集的水面信号和流速信号进行过滤后，经Zigbee无线数传模块与测流控制软件进行处理与保存，定义通讯格式并开发客户端软件实现远程控制。结合测流平台本身的特点，基于改进小波神经网络PID算法对网络时延实时预测并进行预估补偿，最后的仿真和实验结果表明：小波神经网络-PID算法对时延的预测率较高，系统网络时延能够有效保持在200ms左右，较补偿前缩短20%，满足水文测流实时控制的要求。
关键词：远程测流;;实时控制;;小波神经网络;;网络时延;;预测补偿
基金资助：国家自然科学基金青年项目（51905367）
