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作者：刘亮亮;武利生;张金柱;
单位：太原理工大学机械与运载工程学院;
摘要：针对目前康复患者肌力测量中存在的传感器体积较大、线缆限制肢体运动范围、操作繁琐等问题，设计了一种基于电阻应变原理的小型无线扭矩传感器。首先，基于轮辐式结构设计了传感器弹性体并进行结构优化、力学分析，采用双电桥电路测量负载扭矩，有效减小了传感器体积，提高了灵敏度和抗干扰性；其次，设计了传感器内部硬件电路，以STM32L0为核心，配合信号调理电路，通过Wi-Fi模块将患者肌力数据发送给控制系统，实现了对患者肌力的高速采集、无线传输；最后，对传感器进行标定实验、传输可靠性和功耗测试，结果表明，该传感器具有较高的稳定性和准确性，能够有效传输肌力数据至控制系统，传输速率满足肌力测量要求，可用于康复机器人对患者的肌力检测和运动意图识别中。
关键词：肌力测量;;无线传感器;;扭矩传感器;;轮辐式结构;;双电桥电路;;康复机器人
基金资助：国家自然科学基金青年项目（51905367）
