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作者：曹鹏彬;张思源;于宝成;
单位：武汉工程大学机电工程学院;武汉工程大学计算机科学与工程学院;
摘要：在干式变压器线圈产线中，针对绕线机换模系统模具非均布负载变化时双电机运行位置同步率不高的问题，提出一种新型交叉耦合补偿器。通过补偿选择器选择补偿对象，减少两侧电机的时变干扰；补偿器计算双电机的位置偏差与偏差变化率后利用模糊规则调节PID控制参数，使交叉耦合补偿随位置偏差实时变化。在三环控制研究基础上，以不同负载情况为背景，建立新型交叉耦合补偿控制的换模系统数学模型。基于Matlab/Simulink与Adams，在预设八种工况下进行联合仿真实验，不同模具的多工况实验验证了新型交叉耦合补偿器的有效性。
关键词：绕线机换模系统;;位置同步控制;;交叉耦合;;补偿选择器;;模糊自适应补偿
基金资助：湖北省中央引导地方科技发展专项(2019ZYYD010)
