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机械设计与制造2025年第09期:泵控差动缸负载压力反馈运动控制设计及仿真

来源:期刊VIP网 时间:


作者:周淑娟;张峰;

单位:河南工业贸易职业学院汽车工程学院;河南理工大学机械工程学院;

摘要:为了提高差动缸控制系统存在输出精度,设计了一种差动缸运行控制特征优化了过驱动分配控制方案,实现了对压力与位置的参数高效控制。分析了差动缸泵控驱动线性模型与状态耦合过程,利用仿真验证了位置控制性能。研究结果表明:以非差动缸控制系统进行测试时,腔室压力与活塞运动位移都跟期望值存在明显差异,以差动缸控制系统进行测试时,则达到了与期望值接近的结果。以Matlab软件进行仿真分析发现,可以检验过驱动、非差动缸活塞的腔室压力与运动位移,从而为设计优化提供了一定的参考价值。

关键词:差动缸;;压力反馈;;泵控系统;;位置控制;;压力控制

基金资助:河南省高等学校重点科研项目计划(22A470005)