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作者：秦军磊;饶美丽;叶云龙;张明;
单位：河南交通职业技术学院汽车学院;郑州科技学院电气学院;舍弗勒贸易(上海)有限公司;河南理工大学机械与动力工程学院;
摘要：为了提高复合轧辊间隙结构下非线性控制性能能力，利用微分几何反馈方法进行线性解耦，同时加入干扰观测器进行滑模控制，从而避免受间隙因素干扰引起传动系统控制效果的偏差，由此获得精确的运动轨迹参数。在开展仿真的基础上，通过实验测试了叶片辊轧机包含间隙结构时非线性变化规律。研究结果表明：对干扰动观测器实施仿真，实现了轨迹的精确跟踪。跟踪轨迹与理想轨迹平均误差在0.005mm以内，表情采用本文控制算法可以达到较高的可行性。应用验证结果表明，本文控制算法实现更低轧制误差，平均误差控制在0.4mm以下，均方误差控制在0.01mm以下，因此以控制模式能够有效提升辊轧叶片合格率。本研究对提高板材的轧制质量具有很好的意义，实际应用推广价值很大。
关键词：辊轧;;微孔系统;;滑模控制;;干扰观测器;;应用
基金资助：河南省高等学校重点科研项目(21B580002)
