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作者：唐杰;陈明山;
单位：江苏联合职业技术学院武进分院;江苏悦达起亚汽车有限公司;
摘要：针对电动汽车的稳定性和能耗特性，提出了一种神经模糊控制和模型预测控制结合的综合控制方法。首先，建立了制动条件下的纵向-横向相互作用模型，其次以制动强度为扰动，采用模型预测控制对主动悬架进行调节，以提高行驶动态过程中的动态舒适特性。为了提高车辆的能量回收效率，提出了一种神经模糊优化策略，该策略考虑了车辆横向运动对制动力矩的约束，优化了神经模糊隶属度函数，实现了神经模糊控制。最后通过仿真和实验对比，表明所提出的综合控制方法能够有效提升车辆的稳定性和能耗控制。
关键词：汽车稳定性;;模糊控制;;车辆动力学模型;;能量回收
基金资助：江苏省常州市科技惠民技术研发项目(HM02-0126-SF)—新能源汽车动力学特性及锂电池组健康控制技术研究
