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作者：刘璨;李泰星;刘焕牢;郑重;
单位：广东海洋大学机械工程学院;广东省湛江市质量计量监督检测所;
摘要：针对传统相机标定方法的精度不高、标定结果易陷入局部最优解的问题，提出一种基于改进莱维飞行粒子群算法的相机标定方法。与相机标定模型进行耦合，建立以相机内外参数为优化变量，以焦距、相机光心坐标、扭曲系数及畸变系数等为约束条件，以特征点的理想投影坐标与畸变校正坐标之间的残差为目标的优化函数。通过引入基于混沌搜索和重心反向学习的粒子群初始化机制，基于正弦变化的学习因子调节策略、惯性系数自适应调整以及设计早熟粒子自适应变异机制，实现相机内外参数的快速和全局收敛。实验对比结果验证了提出方法具有更高的标定精度和更强的稳定性。
关键词：相机标定;;莱维飞行粒子群算法;;初始化种群;;自适应变异
基金资助：国家自然科学基金项目（52175458）
