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作者：高攀;杨志刚;郑孟冬;杨宗平;
单位：重庆工贸职业技术学院智能制造学院;重庆交通大学机电与车辆工程学院;重庆航天职业技术学院航空机电工程学院;重庆交通职业学院智能制造与汽车学院;
摘要：针对电动汽车在换挡过程中的稳定性能，提出一种新型H无穷大换挡控制策略。在电动汽车变速器动力传动系统的结构和工作原理基础上，根据拉格朗日方程推导了动力传动系统的数学模型。考虑到外部负载变化、驱动电机转矩波动以及模型不匹配等外部干扰的影响，在换挡过程中提出了一种鲁棒H无穷大控制器来减小车辆的抖动和离合器滑动能量损失。该控制器与传统PID控制器的对比仿真结果表明，两种控制器在无扰动情况下均表现良好，而在抗外部扰动方面，所提H无穷大控制器更能减少不确定性或干扰时的抖动和滑动能量损失，具有更优越的换挡鲁棒性能。
关键词：换挡控制;;双速变速器;;动力传动;;H无穷大控制;;鲁棒性
基金资助：2020年度市教委科学技术研究计划立项项目（KJQN202003603）—基于新能源汽车维修智能考核平台研发与应用
