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作者：熊建军;李海宾;江磊;王金栋;
单位：西南交通大学机械工程学院;
摘要：钻尖S型容屑槽作为一种新型的钻头端齿结构，不仅能有效提高钻头耐用度、排屑能力，还具有结构复杂、对精度要求高等特点。为了增强其磨削工艺扩展性并提高其加工精度，研究了该类容屑槽在数控加工过程中的砂轮磨削轨迹求解方法：首先，定义了容屑槽的结构参数、坐标系，建立了几何表达数学模型；其次，定义磨削工艺参数以及砂轮初始姿态，建立了磨削过程中砂轮轨迹的参数化控制数学模型；在此基础上，采用运动学原理并借助坐标变换矩阵的方式，推导了工件坐标系下的钻尖S型容屑砂轮磨削轨迹的计算方法。基于VC++环境，开发了相应的计算程序并进行了一系列的磨削仿真测试和加工验证，验证了算法的可行性和准确性。
关键词：钻尖;;S型容屑槽;;磨削;;位姿;;算法
基金资助：四川省科技计划项目—机器人六维位姿高效动态测量与精度提升方法研究（2021YFG0194）
