来源：期刊VIP网 时间：
作者：张建立;刘康康;吴跟上;
单位：郑州大学机械与动力工程学院;河南交通职业技术学院公路学院;
摘要：针对大载荷桥梁隔震橡胶支座检测的需求，对（大载荷）60MN静动态多向加载试验机进行了研究，分析了压剪试验机垂直方向加载子系统原理，以电液比例位置压力双闭环控制系统为研究对象，搭建系统数学模型，将变论域原理与模糊PID结合，提出变论域模糊PID，使用AMEsim-Simulink进行联合仿真，并与模糊PID以及普通PID控制对比。结果表明：变论域模糊PID具有更好的鲁棒性，系统无超调量、无震荡、更短的稳定时间，试验位移示值误差保持在±0.05%之内，试验力示值误差保持在±1%之内。
关键词：大载荷;;压剪试验机;;位置压力双闭环;;AMEsim-Simulink;;变论域模糊PID
基金资助：河南省交通运输科技计划项目（2019J2）
