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作者：高舒芳;闫洪波;吴凯;
单位：山西工程科技职业大学智能制造学院;内蒙古科技大学机械工程学院;合肥通用机械研究院有限公司;
摘要：针对超磁致伸缩致动器（Giant Magnetostrictive Actuator,GMA）动力学中存在混沌现象，降低系统输出稳定性的问题，这里设计了一种位移时滞反馈控制器用于抑制系统中存在的混沌运动。首先基于安培电路定律、非线性二次畴转模型和结构动力学方程，建立了GMA的电-磁耦合动态数学模型；其次通过MATLAB数值模拟研究无量纲激振力对GMA系统的影响规律，从定性和定量的角度分析GMA系统的分岔和混沌现象；最后利用位移时滞反馈控制器抑制GMA系统的混沌运动。研究结果表明：GAM系统在一定参数条件下具有混沌特性；增大位移反馈增益系数能够有效消除GMA系统中的混沌现象，对提高系统的输出稳定性具有一定的指导作用。
关键词：超磁致伸缩致动器;;位移时滞反馈;;稳定性;;混沌运动
基金资助：内蒙古自然科学基金项目（2020LH05023）
