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作者：魏华;孙志军;孙以泽;郝志昌;
单位：东华大学机械工程学院;
摘要：针对有结织网机下钩机构存在运动链长，运动噪音大，精度低且缺乏柔性等问题，通过分析织网机下钩机构的运动特性，提出一种下钩电子凸轮复合机构，用以代替下钩机械凸轮机构。根据下钩机构的工艺要求和下钩运行时序，使用五次多项式设计了下钩运行轨迹和运动规律，建立了反求机构运动学参数的数学模型，通过Matlab编写程序获得下钩电子凸轮机构运动循环曲线图；利用粒子群优化算法对运动参数进行优化，使用ADAMS工具进行了虚拟样机运动学仿真。仿真结果表明：该下钩电子凸轮复合机构的设计符合机械运动学要求，验证了设计的合理性和工作可靠性。
关键词：下钩机构;;电子凸轮;;运动学分析;;粒子群优化算法;;仿真验证
基金资助：江苏省科技成果转化专项（BA2018061）
