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作者：贠星辰;戴那时;李国兴;杨志超;
单位：太原理工大学机械与运载工程学院;大运汽车股份有限公司;
摘要：为实时监测车辆在行驶过程中的车身垂向跳动情况，提出了一种基于双目视觉运动解耦的车身垂向振动测量系统。通过双目相机采集车辆行驶过程中图像序列中参照物标识的变化，记录低频长波路面不平度激励引起的车身姿态起伏响应，并利用惯性测量单元（IMU）同步采集车身角度变化。基于两种测量信号进行解耦计算获得了车身的垂向振动信息。建立七自由度整车模型计算了相同工况下的车身姿态响应，通过比对仿真与试验结果验证了所提方法的有效性。研究表明：基于双目视觉运动解耦的方法可以有效识别低频长波路面不平度激励引起的车身跳动响应，为车辆姿态在线监测与故障诊断提供了方法支持。
关键词：运动解耦;;车身振动;;双目视觉;;仿真模型
基金资助：国家自然科学基金（51805353）;; 山西省回国留学人员科研资助项目（HGKY2019041）
