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作者：乔志杰;刘佳;杨胜强;李静铮;
单位：太原理工大学机械与运载工程学院;精密加工山西省重点实验室;
摘要：为提高叶片表面粗糙度，预先设置合理的工艺参数，本文采用机器人夹持叶片、百叶轮作为抛磨工具的加工方式，对百叶轮抛磨叶片进行正交实验分析，结合多因素线性回归分析方法研究了叶片表面粗糙度与抛磨力、百叶轮目数、叶片进给速度、百叶轮线速度4个工艺参数之间的关系，建立了叶片表面粗糙度预测模型；采用极差分析和方差分析研究了各工艺参数对叶片表面粗糙度的影响，得到较优工艺参数组合，最后对粗糙度预测模型的精度进行了实验验证。分析结果表明：影响叶片表面粗糙度工艺参数的先后顺序为：抛磨力>叶片进给速度>百叶轮线速度>百叶轮目数；在叶片表面粗糙度要求为Ra≤0.4μm的条件下，抛磨加工参数的最优水平组合为：百叶轮目数（320#），叶片进给速度（1.5mm/s），百叶轮线速度（12.147m/s），抛磨力（10N），最终叶片表面粗糙度在（0.2～0.3）范围内，符合加工要求。
关键词：叶片;;百叶轮;;机器人;;粗糙度预测模型;;工艺参数
基金资助：国家自然科学基金—基于中弧面构型的机器人双百叶轮对称抛磨轨迹规划及控制策略（5210051406）;; 山西省高校科技创新项目—基于机器人超前模糊控制的叶片类自由曲面抛磨成型理论研究（RD2000003620）
