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作者：高攀;郑孟冬;李玉;王强;
单位：重庆工贸职业技术学院机电工程系;重庆航天职业技术学院机电工程系;重庆理工大学信息科学与工程学院;重庆爱特佳自动化控制股份有限公司;
摘要：油液弹性模量对液压系统动态特性的影响不可忽略，尤其是高压工况下。以闭式泵控马达液压系统为测试对象，测试了各个油液弹性模量条件下的系统动态响应性能，同时利用控制器来完成优化过程。研究结果表明：系统在3种油液弹性模量下都可以保持稳定状态；在油液弹性模量为1396MPa与1593MPa时，形成了非常接近的时域参数，都没有发生超调的现象，上升与调整时间一致，而频域指标存在一定的差异，此时系统获得了较大幅值裕度与相位裕度，达到了更稳定状态。对油液弹性模量为1396MPa的系统进行优化，经过优化处理的系统上升控制过程与调整的时间依次是1.55s与5.32s，与初始系统相比都发生了大幅缩短。利用控制器来显著提升系统响应能力，并且超调量也能够达到设计要求。该研究对相关液压系统的动态特征分析以及精确控制具有很好的指导价值。
关键词：油液弹性模量;;闭式系统;;动态响应;;泵控马达;;系统优化
基金资助：重庆市教育委员会科学技术研究青年项目（KJQN2020360）
