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作者：李雨潭;张传金;
单位：江苏建筑职业技术学院智能制造学院;江苏省特种机器人工程研究中心;
摘要：为了减轻煤矿机器人的体积和重量，增加机器人的行走和续航能力，从防爆设计的角度出发，分别探究了正压、隔爆、油浸和充砂四种常用防爆型式对机器人设计的影响，并进行了对比分析。以10组随机设定的典型矩形机器人箱体为研究对象，采用正压、隔爆、油浸和充砂四种方法进行防爆设计，比较和分析相同箱体经不同防爆设计后的体积和重量变化。结果表明，四种防爆型式的防爆箱体体积相近，但当机器人箱体尺寸较小时，采用隔爆、油浸和充砂方法设计的防爆箱体重量相对较小，随着机器人箱体尺寸增加，正压型箱体重量最小，隔爆型重量最大。
关键词：煤矿;;移动机器人;;防爆箱体;;防爆型式;;适用性
基金资助：江苏省高等学校自然科学研究面上项目资助（19KJB460014）;; 徐州市科技计划项目（基础研究计划）资助（KC22013）
