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作者：陆春元;焦洪宇;
单位：苏州市职业大学机电工程学院;常熟理工学院汽车工程学院;
摘要：建立了计入内圈齿轮柔性的行星齿轮传动系统刚柔耦合动力学模型，考虑了时变啮合刚度和静态传输误差激励，采用龙格-库塔数值算法计算了行星齿轮传动系统的动态响应特性，研究了齿轮节线和齿根上的动态应力和变形分布。结果表明柔性内齿圈的降低了内齿圈与行星轮之间的动态负载分配系数，传动系统的负载特性得到了明显的改善。对于固定内齿圈，最大应力位于沿轴向的中点上，沿齿宽方向的动态变形最大值出现在齿面末端，动态变形从齿顶边缘到齿根边缘呈递减趋势。由于支承刚度较小，负载分配系数随厚度的增加迅速减小，且行星销的错位和静态传输误差对系统的负载分配系数产生负面影响。
关键词：行星齿轮传动系统;;柔性齿圈;;动态响应;;负载分配系数
基金资助：2019年苏州市重点产业技术创新项目（SYG201939）—电动辅助转向系统用行星磁齿轮复合电机关键技术开发
