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作者：沈明秀;
单位：昆明学院机电工程学院;
摘要：机床主轴在运行过程中，受热容易产生变形，从而造成机床加工后的产品精度下降。对此，设计了机床热误差自适应学习补偿控制方法，并对补偿前和补偿后的效果进行实验验证。给出了机床热误差自适应控制原理图，提出了一种用于识别和更新热误差的外生输入自回归模型。采用加权最小二乘法进行参数自适应更新，从而对机床运行产生的热误差进行补偿。设定热误差的动作控制限值，通过实验检验补偿前和补偿后机床热误差变化结果。结果显示：补偿前，机床运行一段时间后，在X和Z轴方向上产生的热误差较大，都超过了误差的设置范围；补偿后，机床运行一段时间后，产生的热误差较小，都保持在设置范围内。采用自适应学习补偿控制方法，能够降低机床产生的热误差，从而提高机床对产品的加工精度。
关键词：机床;;热误差;;外生输入自回归模型;;加权最小二乘法;;补偿
基金资助：云南省科学技术厅—基于数据驱动的数控机床热误差智能补偿方法（202001BA070001-021）
