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作者：郭丽娟;和柯;田晓光;
单位：黄河交通学院;
摘要：铰接车因其转向半径小而被广泛应用于巷道运输，而后车体货箱承重变化对车辆的运行产生重要影响。根据铰接车结构特点和运行特点，对前后车体的受力情况进行分析；根据前后车体铰接点的作用特点，对车辆转向系统进行分析，并对各轮的转向轨迹进行分析，获得不同时刻的分析模型；基于Simulink搭建转向控制系统模型；根据车辆结构，搭建多体动力学分析模型；综合建立可操控的联合分析模型；改变后车体承重的质心位置，前后进行移动变化，获取各个轮胎的运行速度、受力及转向轨迹的变化规律；结合实际车辆，选取双移线工况，对车辆的转向轨迹、转向角误差及侧倾角等进行对比分析，验证模型的准确性。结果可知：承重质心变化时，各个车轮的垂向力波动较大，对车辆运行影响较大；承重质心位于车体中间位置时，车体承受的纵向、横向力均较小；质心位置前后移动时，力均增大，且质心先车尾移动时，变化更为剧烈，装载时，需避免此种情况发生；实车测试与仿真分析获取的侧倾角、转角误差等的变化趋势基本一致，最大误差控制在6.2%以内，表明控制模型和整车模型的准确性，可以作为此类车辆设计分析的依据。
关键词：铰接车;;转向;;轨迹;;承重;;模型;;实车
基金资助：河南省科技计划支撑项目（212102210340）
