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作者：巩潇;梁学修;蒋杰;肖科;
单位：中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心);重庆大学机械传动国家重点实验室;
摘要：针对谐波减速器长寿命高可靠发展的测试评价需求，常规寿命试验周期长成本高，亟需一种谐波减速器柔性轴承加速寿命试验方法。这里采用提高转速、增大载荷保证油膜厚度一致的方法进行了加速寿命试验方法研究。首先以柔性轴承受力分析、运动分析和润滑分析为基础设计加速工况；最后根据应力分析和修正SN曲线评估加速试验时间。并以SHF-25-120型谐波减速器为例对其柔性轴承加速寿命试验进行了试验设计，结果表明该设计方案能有效地提高试验效率，可为开展柔性轴承加速寿命试验提供理论参考依据。
关键词：柔性轴承;;受力分析;;运动分析;;润滑分析;;加速寿命试验
基金资助：工业和信息化部2020年产业技术基础公共服务平台—工业机器人核心关键技术验证与支撑保障服务平台建设项目（2020-0097-1-1）
