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作者：张昆;熊情源;张万兵;聂枝根;
单位：昆明理工大学交通工程学院;一汽红塔云南汽车制造有限公司;
摘要：为了确保重型车辆在高山地区弯坡道路下坡行驶时控制系统的及时介入，要对重型车辆行驶稳定性进行准确判定。针对目前高山地区弯坡道路的复杂性，重型车辆的车辆稳定性判定尚有不足，设计了一种基于改进人工蜂群k均值算法（IABC-Kmean）的车辆稳定性判定方法。基于Trucksim搭建弯坡道路模型和重型车辆模型，进行大量仿真得到表征车辆稳定性的状态参数数据，把得到的数据通过IABC-Kmean算法进行聚类得到聚类中心和车辆稳定性等级。首先建立Trucksim与Simulink联合仿真平台，通过实时计算车辆行驶得到的稳定性状态参数数据与聚类中心的欧氏距离来判断车辆的稳定性等级。选取轮胎力法作为基准判据，对基于改进人工蜂群K均值算法的判定方法进行分析，最后将判定结果作为稳定性控制策略介入的依据，通过Trucksim/Simulink联合仿真，验证了该稳定性判别方法的有效性和准确性。
关键词：山区弯坡道路;;重型车辆;;稳定性判定;;人工蜂群算法;;K均值聚类
基金资助：国家自然科学基金项目（51705225）;; 云南省交通厅基础研究资助项目（2019JTXY009）
