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作者：江军;田哲文;
单位：湖北工业职业技术学院汽车工程学院;武汉理工大学汽车工程学院;
摘要：针对电动汽车和混合动力电动汽车的动力配置，提出了一种应用于模块化全轮驱动汽车的优化模糊逻辑控制（FLC）策略。在车辆的动力学模型中，应用魔术公式来定义与弯道或行驶/中断情况下的载荷传递的轮胎打滑。通过控制器来调整轮内电机扭矩，以实现车辆的轨迹纠偏。提出了遗传算法的多目标优化方法，研究了车辆的质量、重心位置、轮距和轴距等因素对车辆鲁棒性的控制影响，并与传统的PID控制方法进行了对比，表明所提的FLC能够有效控制车辆的轨迹。最后通过半实物实验，验证了所提FLC控制策略的有效性。
关键词：模糊逻辑控制;;模块化车辆;;遗传算法;;车辆轨迹
基金资助：2020年湖北工业职业技术学院科研项目（2020YY09）—电动智能网联赛车及实训平台的设计
