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作者：汪林;曹春平;
单位：南京理工大学机械工程学院;
摘要：大型结构件的焊接型面质量检测在成形加工前至关重要，随着现代工业生产规模的扩大，依赖人工测量并与图纸比较的传统检测方式正在变得不可行，现有的三维扫描检测也因耗时过长而无法使用，需要一种更加高效和稳健的方法来支撑工厂的检测。为此，这里提出了一种基于特征匹配的大型结构件焊接型面检测方法。首先，利用三维扫描仪采集型面焊接特征的点云数据，对数据进行K邻域去噪、体素下采样的处理操作；其次，采用先坐标粗配准再ICP算法精配准的方式对齐点云数据与CAD模型，再通过基于距离的偏差分析和几何参数比较评估特征型面质量；最后，以某大型压力机焊接型面为例，通过对距离偏差和装配孔方位偏差的检测，验证该方法不仅满足检测精度的要求，而且效率提高了近三倍。
关键词：特征匹配;;焊接型面;;三维检测;;点云处理;;质量评估
基金资助：江苏省重点研发项目—高效精密热模锻生产系统智能控制技术研究（BE2015011-3）
