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作者：王承强;田颖;马云飞;王先霞;
单位：北京交通大学机械与电子控制工程学院;洛阳拖拉机研究所有限公司;
摘要：在车辆控制器硬件在环测试中常采用单一环境建立复杂被控模型，但是所建模型精度与计算实时性存在矛盾等问题。为解决该问题，对在联合仿真环境中构建复杂的所需模型进行了研究。该模型由使用Simulink建立发动机、液力变矩器、车辆动力学模型和自动换挡控制器模型和使用AMESim建立的离合器、行星齿轮、液压系统、液力缓速器模型共同组成。在Veristand中创建了模型在环仿真控制界面，基于Veristand进行了NEDC工况下的模型在环仿真。仿真结果表明：所建模型运行稳定，计算量小，能准确地输出车辆换挡过程中各路信号，为基于硬件在环的车辆控制器测试提供了研究基础。
关键词：自动变速箱;;控制器模型;;模型在环;;联合仿真
基金资助：国家重点研发计划资助项目（2017YFD0700200）
