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作者：任紫芸;任红格;李福进;
单位：华北理工大学电气工程学院;天津城建大学控制与机械工程学院;
摘要：针对在背景亮度不均的情况下提取的V型焊缝坡口激光带准确度低的问题，提出一种基于视觉注意机制融合颜色特征和方向特征的方法。首先，使用FT(Frequency-Tuned)显著性检测算法获取焊缝图像中激光带的颜色显著图。然后，利用Gabor滤波器得到激光带的单方向特征图，对各方向图阈值分割消除噪声后等比例加权融合得到方向显著图。使用多层元胞自动机融合颜色显著图和细化后的方向显著图，得到最终的焊缝激光带条纹。实验结果表明该方法简单有效，效果较好，准确度高，为后续工作打下基础。
关键词：激光条纹提取;;FT算法;;Gabor滤波;;阈值分割;;图像细化;;元胞自动机
基金资助：河北省自然科学基金项目（F2018209289）;; 国家自然科学基金项目（61203343）
