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作者：刘旭辉;胡慧娜;方紫韵;徐彬;
单位：上海应用技术大学机械工程学院;
摘要：设计了一种基于磁流变阻尼器的假肢膝关节，利用拉格朗日理论建立假磁流变阻尼肢膝关节的动力学模型。对设计的磁流变阻尼假肢膝关节进行参数化设计，采用ADAMS仿真软件对参数化后的假肢进行仿真，分析了不同路面条件下假肢的驱动力矩和磁流变阻尼器的阻尼力。结果显示：在摆动期，磁流变阻尼假肢的驱动力矩发生了显著的变化，需要较大的驱动力矩。在摆动阶段，磁流变阻尼器的阻尼力较大，相对于平地行走和上楼梯而言，磁流变阻尼器输出的阻尼力在下楼梯时更大。因此，基于磁流变阻尼器的假肢膝关节为后续研究奠定了一定的理论基础，通过一系列的参数化设计，使得磁流变阻尼假肢膝关节满足性能要求。
关键词：磁流变阻尼器;;磁流变阻尼假肢膝关节;;动力学模型;;参数化设计;;ADAMS仿真
基金资助：国家自然科学基金（51675345）;; 上海市科委生物医药科技支撑专项项目（20s31905500）;; 上海市科委地方高校能力建设项目（20090503000）
