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作者：张光伟;尹福来;程礼林;侯朋朋;
单位：西安石油大学机械工程学院;
摘要：为了提高全旋转指向式导向钻井工具的设计效率，缩短研发周期，笔者首先设计了该钻井工具的导向执行机构，简化导向执行机构的空间机构模型，通过自由度的计算，得出了该机构具有确定的运动。再对该钻井工具的结构组成和导向原理进行分析，得到了其导向控制方法是通过控制全旋转指向式导向钻井工具的双偏心环和旋转外套的角位移关系，调节其工具角和工具面角，实现导向钻井。最后利用SolidWorks和ADAMS软件对钻井工具虚拟样机进行三维实体建模及运动仿真，仿真结果表明该钻井工具可以实现工具面角（0～360）°和工具角（0～5）°的无级调节，验证了所设计的全旋转指向式导向钻井工具结构和导向原理的可行性，为原理样机的加工奠定了基础。
关键词：导向钻井工具;;偏置机构;;导向调节;;运动仿真;;虚拟样机
基金资助：国家自然科学基金项目（51174164）;; 陕西省自然科学基金项目（2018JM5015）
