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作者：李贝;黄正伟;陈立创;臧晓辉;
单位：柳州职业技术学院汽车工程学院;
摘要：通过采集液压挖掘机作业轨迹等参数，基于Altair软件Activate和Motion模块，建立挖掘机机构-结构-液压-控制多学科协同仿真模型，以挖掘机作业轨迹为控制目标，对比分析动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸仿真和试验的受力情况，结果表明：仿真与试验的受力趋势相同，动臂油缸作用力平均偏差为5%、斗杆油缸作用力平均偏差为2%、铲斗油缸作用力平均偏差为2%。研究表明，基于多学科协同仿真的挖掘机模型，可以很好地模拟挖掘机作业时的油缸受力情况，该模型可减少试验次数、降低试验成本，同时为挖掘机结构优化设计提供载荷数据，具有一定的工程意义和价值。
关键词：液压挖掘机;;协同仿真模型;;作业轨迹;;动力学
基金资助：广西高校中青年教师科研基础能力提升项目（2022KY1039）;; 广西科学研究与技术开发计划项目（桂科AC16380032）
