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作者：连晋毅;戴选涛;尚乐;
单位：太原科技大学机械工程学院;
摘要：以轮毂电机直接驱动的分布驱动式电动车为研究对象，为解决汽车转向行驶稳定性和主动安全性的问题，对其电子差速控制策略进行研究。将汽车转向时的横摆稳定性和车轮滑动率相结合，基于动力学计算转矩输出，使用模糊控制算法确定变量范围并设计出模糊控制器，采用双移线和方向盘角阶跃两种输入工况，通过CarSim搭建整车仿真联合模型，对两种电子差速控制策略的对比分析及仿真验证。结果表明，采用DYC+S控制策略比采用DYC+T控制策略的性能更加优越，提高了整车的驾驶性能
关键词：电子差速控制;;转矩分配;;横摆力矩;;滑动率
基金资助：山西省自然科学基金项目（201901D111245）
