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作者：鲁丁;王卫兵;韩帅;
单位：石河子大学机械电气工程学院;
摘要：为了解决现有取苗装置结构复杂、基质损失率高等问题，设计了一种由电机驱动的夹钵式取苗装置。利用解析法建立了对应数学模型，确定了取苗装置的机构的参数。为保证机构的取苗效果，采用非线性规划遗传算法进行优化设计。其中遗传算法采用实数编码，应用轮盘赌的抽样方法，通过选择、交叉后，利用新个体的值作为非线性规划的初始值寻优，最后利用优化参数建立三维模型，并利用ADAMS软件进行仿真验证设计结果。仿真结果表明，苗爪开合间距准确，在取苗过程中速度曲线平滑，工作平稳，振动较小，苗爪在x和y方向的最大加速度分别为178.658mm/s~2和137.208mm/s~2，小于45m/s~2，满足作业要求。取苗实验表明：当取苗频率为50株/分钟时，取苗率为92.18%，损伤率为3.12%，夹苗、持苗动作稳定，满足移栽作业要求。
关键词：移栽机;;参数优化;;遗传算法;;非线性规划
基金资助：国家自然科学基金资助项目（61763042）
