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作者：姚涛;王顺宇;李桐先;王玉龙;
单位：河北工业大学机械工程学院;国家技术创新方法与实施工具工程技术研究中心;
摘要：基于弹性支链并联机构的波浪能转换装置能够采集多方向不规则的波浪能，并且实现向机械能、电能的转换。装置结构参数设计是影响波能转换效率的主要因素之一。动平台在波浪力作用下存在空间位姿的不断变换，通过建立机构的运动学逆解模型，获得给定动平台位姿下弹簧支链的伸缩变形量。针对机构几何参数及支链弹簧物理参数对弹簧支链变形过程中弹性势能的影响，分别进行单参数试验设计及灵敏度分析，确立将支链弹簧系数、动静平台铰点分布角及分布圆半径、平台之间的高度等相关结构参数作为设计变量。进一步以机构运动过程中弹性支链的最大变形能作为优化目标，基于ADAMS/Insight构建多设计变量优化数学模型，通过求解获得机构最佳设计参数。研究结果对改进波能转换装置设计以及提升波浪能转换效率具有重要的意义。
关键词：并联机构;;弹性支链;;能量转换效率
基金资助：国家自然科学基金面上项目（51775166）
