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作者：白栋;蒋丹璐;阮仪;
单位：重庆科技学院;云南农业大学;
摘要：为了降低电动汽车在行驶过程中的电机能量消耗，采用直接横摆力矩控制方法，并对车辆的车轮力矩和电机功率变化进行仿真验证。建立了车辆模型简图，根据牛顿第二定律推导出车辆转向运动方程式。针对传统两轮等力矩控制方法进行改进，提出了一种主动直接横摆力矩控制方法，推导出车辆连续行驶和转弯过程中的力矩分配律。利用转弯过程中车辆车轮的力矩变化来调节电机的功率变化，从而降低车辆电机的能量消耗。采用MATLAB软件对车辆横摆角速度、车轮力矩和电机能量消耗进行仿真，与两轮等力矩控制方法进行对比。结果显示：采用两轮等力矩控制方法，车辆横摆角速度跟踪误差较大，车轮力矩变化幅度较小，自适应调节能力较差，导致电机能量消耗较多；采用直接横摆力矩控制方法，车辆横摆角速度跟踪误差较小，车轮力矩变化幅度较大，自适应调节能力较好，使电机能量消耗较少。采用直接横摆力矩控制方法，能够自适应调整车轮力矩的变化，从而达到降低电机能量消耗目的。
关键词：直接横摆力矩控制;;新能源汽车;;横摆角速度;;能量;;仿真
基金资助：重庆市社会科学规划研究项目（2015WT13）
