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作者：黄智;王月雷;何金戈;
单位：海南科技职业大学机电工程学院;海南大学机电工程学院;
摘要：针对智能车辆混合动力学控制问题，首先采用分段仿射模型（PWA）非线性逼近车辆主要部件的系统特性，将智能车辆纵向动力学转化为计算混合逻辑动力学（MLD）模型，在此基础上提出了混合模型预测控制（HMPC）策略。通过求解混合整数二次规划（MIQP）问题，设计了能够计算智能车辆纵向工作模式（二进制控制输入），以及节气门开口度和制动压力（连续控制输入）在自动调速过程中切换顺序的控制器。最后通过仿真对比模拟分析，验证了所设计的混合控制器在典型工况下具有良好的纵向速度调节控制性能。
关键词：智能车辆;;分段仿射系统;;混合逻辑动力学模型;;速度控制
基金资助：2021年度海南省自然科学基金拟立项项目表（高层次人才项目）（521RC610）
