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作者：张行;郝慧荣;李玉龙;张慧杰;
单位：内蒙古工业大学能源与动力工程学院;解放军96901部队;
摘要：以四驱汽车的I曲线制动力分配作为研究对象，提出了I曲线复合制动力分配策略，对中低制动强度和高制动强度两种不同的工况分别制定了不同的控制策略。在中低制动强度下利用Simscape对固定比值前后轴制动力分配和基于I曲线的制动力分配的效果进行对比。得出固定比值分配制动力在汽车运动过程中容易发生车轮抱死，不能够充分利用路面附着条件；根据I曲线进行制动力分配时，制动力分配更加合理，制动距离相对固定比值减少18%以上。验证了所提出的复合制动策略的合理性。
关键词：制动系统;;制动力分配;;Simscape仿真;;I曲线
基金资助：内蒙古自然基金项目（2020LH05015）;; 内蒙古高校科研项目（NJZY20076）
