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机械设计与制造2024年第07期:改进A*算法路径规划的机翼快速建模

来源:期刊VIP网 时间:


作者:郝博;王婵娟;郭嵩;王杰;

单位:东北大学机械工程与自动化学院;

摘要:针对飞机机翼装配复杂、装配调试周期长等问题,提出了改进A*算法结合位姿矩阵算法的飞机机翼快速建模装配方法。在MBD环境下与装配特征自动识别过程相结合,将装配模型标准化,并利用轮廓识别算法进行特征识别,采用A*算法获取最优装配路径。当正确获得几何特征、装配特征和约束之间的关系时,以改进A*算法-位姿变换算法为内核开发快速建模装配信息显示系统,将所需的功能集成在快速建模装配信息显示系统界面,进行交互式的快速建模,并显示更多的装配信息。对装配过程进行实验验证,与位姿矩阵算法相比提高了机翼翼盒装配的效率和准确性,从而验证了该方法的有效性。

关键词:装配仿真;;MBD技术;;改进A*算法;;位姿矩阵;;快速建模