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作者：王培;张杰飞;张昊;
单位：河南交通职业技术学院汽车学院;东南大学仪器科学与工程学院;
摘要：为了进一步提高汽车电动助力转向电液伺服加载系统运动精度，设计了一种PID建立DNN控制系统。通过柔性联接的模式构建电液位置伺服系统，确保在瞬态平衡响应过程中快速完成控制。搭建了柔性电液位置伺服调控测试，并开展调控效果分析。研究结果表明：通过PID建立的DNN控制器在校正柔性联接电液位置伺服参数方面发挥了关键作用，整体响应时间大幅缩短，确保系统频段动态控制效果获得明显改善。采用DNN控制器调节柔性连接电液伺服系统时，能够有效增强系统低频负载位移精度，避免发生幅值衰减的问题，能够以更高精度跟踪柔性连接电液位置伺服参数，促进了系统跟踪性能获得明显改善。该研究对提高汽车运行稳定性以及节能具有很好的理论支撑作用。
关键词：电液伺服系统;;位移控制;;深度神经网络;;跟踪性能
基金资助：河南省科技发展计划项目（192102210262）
