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作者：王坤羽;杨蓉;张松;黄伟;
单位：广西大学机械工程学院;广西玉柴机器股份有限公司;
摘要：为解决混合动力系统传统动态规划（Dynamic Programming,DP）策略成本函数值受罚函数影响较大、平衡电量调试时间较长的问题，针对某款双行星排混合动力客车提出了变惩罚系数DP(Variable Penalty Coefficient DP,DP-VAR)策略和边界迭代DP(Boundary Iterative DP,DP-ITE)策略。同时，还提出了基于XGBoost算法的动态规划策略模式切换规则提取方法，并对自适应等效燃油消耗最小策略（Adaptive Equivalent Fuel Consumption Minimization Strategy,A-ECMS）进行了改进，建立了具有模式切换规则的A-ECMS策略。基于C-WTVC工况的仿真结果表明：（1）相比于DP策略，DPVAR和DP-ITE策略的控制规则更为明确且百公里油耗分别降低了1.18%和4.31%;(2)DP-ITE策略在取消罚函数的前提下具有终止SOC绝对收敛性；（3）优化后的A-ECMS策略较优化前的百公里油耗降低了1.17%。
关键词：双行星排;;混合动力;;能量管理;;动态规划;;规则提取
基金资助：国家重点研发计划（2017YFE0102800）;; 广西科技基地和人才专项项目（AD19110019）;; 广西创新驱动发展专项（AA18242045-3）
