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机械设计与制造2024年第07期:RV减速器摆线针轮传动可靠性和灵敏度分析

来源:期刊VIP网 时间:


作者:周坤;叶楠;程澄;高新;

单位:河北工业大学机械工程学院;省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室;

摘要:摆线针轮啮合传动是RV减速器高负载的关键因素,也是RV减速器的核心结构。根据摆线轮齿廓方程,在SolidWorks中建立摆线轮三维模型,通过有限元方法对摆线针轮进行瞬态动力学分析,得到了摆线针轮啮合传动时的最大等效应力场。建立摆线针轮主要参数与最大等效应力的响应面模型,分析了摆线针轮啮合传动时最大等效应力分布函数以及最大等效应力对各主要参数的敏感性,完成了摆线针轮的可靠性研究。结果表明:摆线针轮啮合传动过程中最大等效应力出现在摆线轮凹齿廓处,并且小于材料的许用应力,可靠性较高;最大等效应力对针齿分布圆直径敏感程度最大。为RV减速器的结构优化设计以及可靠性强化提供了理论基础。

关键词:摆线针轮;;等效应力;;响应面;;敏感度;;可靠性

基金资助:河北省教育厅基金重点项目(ZD2020180)