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作者：张显德;李源彬;
单位：巴中职业技术学院理工与经管学院;四川农业大学信息与工程技术学院;
摘要：针对电动汽车离合器系统中存在的时变扰动，提出了新型逆自动机械变速器超越离合器，并设计了基于高阶扰动观测器的离合器最优控制方案。该控制器通过哈密顿方法引入新的乘子函数λ，并以系统状态、扰动和扰动导数的反馈形式给出了最优控制律，然后将该控制器应用于配备逆自动机械变速器的电动汽车换挡时的离合器滑移过程。最后通过仿真表明，该控制器在不同的工作场景和不同的干扰条件下都能保证系统的一致性，保证了离合器滑移过程的平稳性，提高了电动汽车的整体换挡质量。
关键词：电动汽车;;离合器滑移;;时变扰动;;控制律
基金资助：四川省应用基础研究计划资助项目（05JY029-021-1）—新能源汽车干式离合器的抗扰控制系统优化研究
