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作者：贾亮;赵小溪;叶长龙;徐宏宇;
单位：沈阳航空航天大学电子信息工程学院;沈阳航空航天大学机电工程学院;
摘要：为了增强机器人在各种环境下的灵活性，设计了一种仿生六足机器人。利用Creo2.0软件设计仿生六足机器人的三维模型，并将三维模型导入ADAMS软件中建立仿真模型。通过ADAMS软件对仿生六足机器人进行直行步态仿真分析和转弯步态仿真分析，结果证实了仿生六足机器人的运动状态稳定，验证了仿生六足机器人的结构合理性和设计的正确性及有效性。同时，为实现仿生六足机器人的制作与开发提供了理论基础，也为实现仿生六足机器人的精确控制创造了条件。
关键词：仿生六足机器人;;ADAMS;;步态仿真
基金资助：辽宁省自然科学基金（20180520033）
