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作者：张林;姜明阳;刘洪彬;林明星;
单位：山东交通学院工程机械学院;山东大学机械工程学院;山东省交通建设装备与智能控制工程实验室;山东天意机械股份有限公司;
摘要：为满足装配式建筑中ALC墙板安装的工作需求，设计出一种新型的ALC墙板安装装置，解决了传统装配式建筑墙板安装方式弊端，符合墙板安装工艺，具有结构简单、效率高、成本低等优点。在此基础上，对新型墙板安装装置进行构型分析，确定了机构独立运动数目；利用闭环矢量法进行正逆运动学求解，得到了构件之间位姿关系；基于Creo建立三维模型及仿真分析，明确了各构件运动状态，并通过算例与仿真结果对比，验证了运动学模型的正确性。通过对ALC墙板安装装置的分析、建模、仿真，验证了该装置的可行性，为进一步对ALC墙板安装装置的详细研究提供了参考。
关键词：ALC墙板;;墙板安装装置;;可控机构;;自由度;;运动学建模;;运动学仿真
基金资助：山东省重点研发计划（重大科技创新工程）项目（2019JZZY010455）;; 山东交通学院校级教学改革研究项目（2019YB17）
